Françoise-Marguerite naît à Paris en 1646, elle est fille d’Henri de Sévigné et de Marie de Rabutin Chantal, marquise de Sévigné.

Vers l’âge de 16 ans, Françoise-Marguerite danse au côté du roi Louis XIV dans les ballets de cour. Pour son cousin Bussy Rabutin, elle est « la plus jolie fille de France ».

Le 29 janvier 1669, elle épouse François de Castellane-Adhémar, comte de Grignan. Installée en Provence auprès de son époux, au gré des séparations et des retrouvailles, de nombreuses lettres sont échangées entre Françoise-Marguerite comtesse de Grignan, et sa mère la marquise de Sévigné.

Elle aura trois enfants dont Pauline, future marquise de Simiane, qui jouera un rôle important dans la diffusion de la correspondance de sa grand-mère. La comtesse de Grignan décède à Mazargues (Marseille), le 5 août 1705 à l’âge de 59 ans.